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현대자동차그룹 자율주행챌린지

금메달 은상

캠버각 조절이 가능한 조향 시스템

실물제작(실험실)부문
수상자 : 고려대학교

캠버각 조절이 가능한 조향 시스템

 

차량 선회 시 보다 안정적이고 빠른 속도로 선회하기 위해서는 회전 값이 작아야 하며,

회전값이 작을수록 차량에 작용하는 횡 압력(Literal Force) 또한 작아짐.

이때 캠버각의 조절을 통해 회전반경을 줄이고 직진 주행시보다 안정된 주행 가능