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금메달 동상

사륜 개별 조향이 가능한 전기차량 시스템

실물제작(개인)부문
수상자 : 경기대학교

사륜 개별 조향이 가능한 전기차량 시스템

 

차량 각 바퀴가 개별적인 조향이 가능하게 함으로써 최소회전반경을 줄이고,

제자리 조향, 일렬주차 일렬차선변경 등의 기능을 실행할 수 있도록 하는 전기자동차.


바퀴구동을 위한 모터를 바퀴내부에 장착하고, 바퀴와 모터는 자전거나 오토바이에서 볼 수 있는 포크로 지지.


이 세로축은 조향모터로 제어하며 제어부를 통해 전체 8개의 모터를 제어함.